方法

基于固定界面的模型缩减技术，经过缩减，利用所选择的位移形式来确定线性弹性结构的变形能力。基于此原理的 Craig-Bampton 推建的方法通常包含所谓约束模态，即静态位移以及边界固定的固有模态，后者描述结构内部动态性能。

在两种不同的位移形式中，均没有明确地考虑接触界面内的局部位移。因此，计算出的接触应力也不可用。但是对于受接触影响的结构来说，在对动力学进行有意义的探索时必须考虑接触应力，或只在界面法线方向上，或者（如果需要）在界面法向和切向方向上。

MAMBA模拟过程的核心特征是基于固定界面的模型降阶步骤，该步骤涵盖了由非线性接触造成的结构非线性特征。具体方法是扩展经典缩减基础及扩展缩减的运动方程。后者引入了源自接触界面的简化的非线性关系。